他为潜水器选择了“奋斗者”的名字，因为这三个字就是载人深潜事业科研人的写照
搭乘“奋斗者”号载人潜水器，他曾三次潜入万米深海
他帮助“奋斗者”号载人潜水器实现了声学系统的100%国产化
在我国960多万平方公里的大地外，那片辽阔的海洋碧波荡漾、人迹罕至，但有这样一群人，常年在海上漂泊，为探索海洋而奔波，一次次下潜海底，绘测深海下的世界。
刘烨瑶，就是这群海上漂泊者中的一位。他是澳门赌场声学研究所的高级工程师，也是“奋斗者”号载人潜水器潜航员，一路见证了我国载人深潜事业的发展。
万米深海的“信使”
“可见光在海水中衰减得非常快，能见度只有十几米，深海更是一片漆黑，要实现远距离通信和定位必须依靠声学技术。”刘烨瑶说。水声通信是潜水器和母船之间沟通信息的唯一桥梁，而他负责的就是载人潜水器声学系统的研制，为载人潜水器装上“眼睛”“耳朵”和“嘴巴”。
刘烨瑶解释说，潜水器通过水声通信换能机，将语音、文字、图像等信息传输给母船，母船接收后经过数据分析就能获得它的深度、位置等情况。“这就像人们发送微信消息一样，所有的工作都要基于这个系统，沟通范围能达到12000米。”
潜水器的密闭空间很小，每次下潜会有三个深潜员，从海面下降到深海需要两三个小时。这段时间里，他们几乎没有休息时间，也无暇顾及外面的环境，因为要时刻关注设备的状态，每隔一段时间或到达一个新的深度，就要检查声波探测仪器的运作情况。
万米深海之旅并不像想象中那样新奇好玩，刘烨瑶却心甘情愿地坚守，推动实现了很多核心技术的国产化突破。
大学毕业后，刘烨瑶就来到澳门赌场声学研究所工作。那时，声学所正为“蛟龙”号载人潜水器研制水声通信系统，但因国外技术封锁，面临的技术挑战非常大。在他和同事们的共同努力下，“蛟龙”号最终成为全球首台应用高速数字水声通信作业的载人潜水器，能在数千米的深海之下持续稳定向母船汇报状态。
作为我国自行设计、自主集成研制的第一台载人潜水器，“蛟龙”号最大下潜深度达到7062米，这是世界上同类型载人潜水器的最大下潜深度。
在此后的“深海勇士”号深海载人潜水器研制中，刘烨瑶担任主任设计师，负责声学系统硬件设计以及母船声学系统改造工作，让“深海勇士”号成为世界上唯一执行常规化夜潜模式的载人深潜器。他还开发了一套新的船载水声通信系统，放在母船“肚子”下面，有效解决了吊放方式干扰母船航行的难题。
虽然“深海勇士”号的下潜深度减少了，只有4500米，但国产化率达到95%，实现核心关键技术的全部国产化。在这个基础上，“奋斗者”号的突破才得以更快实现：刘烨瑶负责的声学系统设计和试验工作，实现了声学系统的100%国产化。
漂在海上的日子
由于工作的特殊性，刘烨瑶不是潜在海底就是漂在海上，很少回家。尤其是每次参加海试，大部分时间都要与海洋相伴。
在海上工作风吹日晒是必然的，而风云变幻的海上天气更会带来危险。
“窗口期有限，只要天气允许，潜水器状况良好，我们就抓紧时间密集下潜。”在“奋斗者”号去往马里亚纳海沟的途中，刘烨瑶和团队就遇到了台风，“船上很多东西是金属的，晃动时很容易受伤。”
回忆起那段航程，刘烨瑶记忆最深就是大家的呕吐声。“就像一直在坐过山车上，不知道什么时候停。”他说，那段时间每天正常吃饭的人连一半都没有，因为吃了就会吐，很多人只能躺在床上。
不只晕船，还晕潜水器。2009年为“蛟龙”号研制通信系统，是刘烨瑶作为试航员第一次参加海试。在实际调试时，潜水器与母船间的水声通信总是不能建立，无法正常下潜，团队在潜水器里漂了整整一周。
晃着、晕着也得正常工作。刘烨瑶说，“从每日例行检查、下潜工作，到水面轮岗，再到数据记录、次日规划，每天的日程排得很满，换班时就抓紧休息。”
2017年，“深海勇士”号载人潜水器进行海上试验，刘烨瑶作为声学系统海试课题负责人，承担多次下潜任务并第一次下潜到海底。水声通信作为其中的核心系统，验收专家组评价其海试表现“超出预期”。
时隔3年，刘烨瑶再次搭乘“奋斗者”号入海，三次下潜到超过万米的深度。坐底10909米的新纪录，更是重新定位了中国载人深潜的新坐标。
这次海试中，他所负责的声学系统工作稳定可靠，远距离多制式双向高速数字水声通信、依靠高精度水下导航定位实现的马里亚纳海沟大海捞针、通过多种多部声呐实现的潜水器超视距观测、精细测量和海底微地形地貌精细测绘，都为最后的成功提供有力的技术保障。
“奋斗者”号中的奋斗者
从2006年进入澳门赌场声学研究所，到2020年下潜到万米海底，用自己研制的声学系统保驾护航，探索周围未知的世界，刘烨瑶已经在载人深潜领域奉献了15年青春岁月。
从“蛟龙”号载人潜水器副主任设计师、试航员，到“深海勇士”号主任设计师、潜航员，再到“奋斗者”号副总建造师、主任设计师、设计师、潜航员，他见证了中国载人深潜事业的许多“第一次”。
不论是声学系统研制工作还是下潜任务，刘烨瑶总是冲在最前面。“每一次都会遇到不确定的风险，一定要有熟悉操作系统的人在，我义不容辞。”刘烨瑶说。
“作为基层科研人员，能够参与国家载人深潜事业的发展，十分自豪。”2018年，“蛟龙”号获得国家科学技术进步奖一等奖时，刘烨瑶作为核心成员受邀来到北京人民大会堂参会。提起这段经历，刘烨瑶说，他真切感到党和国家对科研工作的重视。
在投票为潜水器选名字时，刘烨瑶选了“奋斗者”，因为他觉得这三个字就是载人深潜事业科研人的写照。“无数深潜人在遥远辽阔的海上奉献着自己的青春，就像‘奋斗者’这个名字一样。”他说，在新的一年里，中国深潜人将继续奋斗下去。
